AHSϵ�П��L(f��ng)ѭ�h(hu��n)��غ������A�|��(bi��o)��(zh��n)�������޹�˾����Ҫ�a(ch��n)Ʒ��AHS�Y(ji��)��(g��u)ϵ�к����ڽ���������uȡ��ALS�Y(ji��)��(g��u)�ɞ����Ñ��gӭ�ĺ���a(ch��n)Ʒ��

AHSϵ�П��L(f��ng)��غ����⚤����܈䓰塢��(n��i)đ���ò��P䓰��Ƴɣ���Ӄ�(n��i)����Ч�V���w�S���ᡣ��ϵ�к������PID���ܜؿ��c�̑B(t��i)�^����ӟ�ݔ��ϵ�y(t��ng)�������г��ر��o(h��)�c��(b��o)�������r(sh��)ֹͣ�ӟᡢ���Q��(b��o)�������c(di��n)��

AHSϵ�к������ʽ�Y(ji��)��(g��u)���ӟ�����픲����ڹ��L(f��ng)�C(j��)�L(f��ng)݆�����£���(j��ng)�^�ӟ��ğ�՚�����(c��)�L(f��ng)�������M(j��n)�빤���҃�(n��i)��ˮƽ�����������؞�������ҼӟṤ��/ԇ�Ӻ󣬏��҂�(c��)�L(f��ng)�������M(j��n)���L(f��ng)݆���һ��ѭ�h(hu��n)��ˮƽ�L(f��ng)���m�ϴ����(sh��)e�a(ch��n)Ʒ�ļӟ����

ԓ��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�����c(di��n)���L(f��ng)ѭ�h(hu��n)�������(n��i)�ض����ڸ���ĕr(sh��)�g��(n��i)�_(d��)�����򣬏Ķ������Ñ���߼ӟ�a(ch��n)Ʒ��Ʒ�|(zh��)һ���ԣ�����߹���Ч�ʣ�����늺ĺ������ɱ���

��ϵ�к�����ߜض���250�档���ڳ�Ҋ�ļӟṤ���ضȴ����80-180��֮�g���A�|��(bi��o)��(zh��n)����ı���̖ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�~���ض���200�ȾӶࡣ���ڵ���80�Ȼ����250�ȵĺ��䣬�A�|��(bi��o)��(zh��n)���乫˾Ҳ�ṩ���ƣ��ԝM����ИI(y��)�Ñ���ͬ�Č�(sh��)�H����

�ψD��ʾ��D�ͺ��䌍(sh��)���D��AHSϵ���е����ʽ���o���_������ײ���һ������܉�����m�Ϲ���/����/ԇ�ӷ����_܇�Ϻ�������䡣������Ҫ�������D(zhu��n)�ӟṤ�I(y��)��;������ijЩ�|(zh��)���^�p�IJ��ϣ���С��늚������������������ϲ����ȣ��m�Ϸ��ڶ����_܇���������ӟ�����˕r(sh��)�������һ�_�����_܇�[�Ų��ϣ��ں����(n��i)��ɼӟ���_܇������r(sh��)�������������룬�Ԝp�ٟ����pʧ����߹���Ч�ʡ��������ͽ��ٲ�������ģ�ߡ����䲿���ȣ��t�m�φΌӵ�С܇��

�Ñ��ڶ��Ʊ�ϵ�к���r(sh��)����(y��ng)��֪��Ҫ�����(n��i)đ�ĸߌ���Ҏ(gu��)��ͬ�r(sh��)�ṩ����Ҫ���_܇�ߌ��LҎ(gu��)�񣬲��|(zh��)���Ӕ�(sh��)��ÿ�ӵij�������ÿ�ӌӰ�ķN��W(w��ng)���_�װ塢ƽ��ȣ����Ñ�Ҳ�������_܇��